尽管我们有时称Gemini和ChatGPT等聊天机器人为机器人✿✿,但生成式AI正在真正的物理机器人中发挥越来越重要的作用✿✿。继今年早些时候发布Gemini Robotics后✿✿,谷歌DeepMind现在推出了一款新的设备端VLA(视觉语言动作)模型来控制机器人尊龙凯时(中国)人生就是搏!✿✿。与之前的版本不同✿✿,这个版本不依赖云端组件✿✿,让机器人能够完全自主运行✿✿。
谷歌DeepMind机器人部门负责人Carolina Parada表示尊龙凯时(中国)人生就是搏!✿✿,这种AI机器人方法可以让机器人在复杂环境中更加可靠✿✿。这也是谷歌机器人模型的首个版本✿✿,开发者可以根据特定用途对其进行调优✿✿。
机器人技术对AI来说是一个独特的挑战✿✿,因为机器人不仅存在于物理世界中✿✿,还会改变其环境✿✿。无论是让机器人移动积木还是系鞋带✿✿,都很难预测机器人可能遇到的每种情况✿✿。传统的通过强化学习训练机器人动作的方法非常缓慢✿✿,但生成式AI允许更大程度的泛化✿✿。
它利用Gemini的多模态世界理解能力来完成全新的任务蜜芽188.mon.✿✿,Carolina Parada解释道✿✿。这使得Gemini不仅能够生成文本✿✿、写诗✿✿、总结文章✿✿,还能编写代码✿✿、生成图像✿✿,同样也能生成机器人动作✿✿。
在之前的Gemini Robotics版本中(这仍然是谷歌机器人技术的最佳版本)✿✿,平台运行混合系统✿✿,机器人上有一个小模型✿✿,云端运行一个更大的模型尊龙凯时(中国)人生就是搏!✿✿。你可能看过聊天机器人在生成输出时思考几秒钟尊龙凯时(中国)人生就是搏!✿✿,但机器人需要快速反应✿✿。如果你告诉机器人拾取并移动物体✿✿,你不希望它在生成每个步骤时暂停✿✿。本地模型允许快速适应✿✿,而基于服务器的模型可以帮助处理复杂的推理任务✿✿。谷歌DeepMind现在将本地模型作为独立的VLA发布✿✿,它的表现出人意料地强大蜜芽188.mon.✿✿。
新的Gemini Robotics设备端模型的准确性仅略低于混合版本✿✿。据Parada介绍✿✿,许多任务可以直接使用✿✿。当我们与机器人互动时✿✿,发现它们在理解新情况方面能力惊人✿✿,Parada告诉Ars✿✿。
通过发布带有完整SDK的模型✿✿,团队希望开发者能为Gemini驱动的机器人提供新任务并展示新环境✿✿,这可能会揭示模型标准调优无法处理的动作✿✿。使用SDK✿✿,机器人研究人员能够仅用50到100次演示就让VLA适应新任务✿✿。
在AI机器人技术中✿✿,演示与其他AI研究领域有所不同✿✿。Parada解释说✿✿,演示通常涉及远程操作机器人——手动控制机械设备完成任务来调优模型✿✿,使其能够自主处理该任务✿✿。虽然合成数据是谷歌训练的一个要素✿✿,但它不能替代真实数据✿✿。我们仍然发现蜜芽188.mon.✿✿,对于最复杂✿✿、最精细的行为✿✿,我们需要真实数据✿✿,Parada说✿✿。但通过仿真可以做很多事情✿✿。
然而✿✿,这些高度复杂的行为可能超出了设备端VLA的能力范围✿✿。它应该能够毫无问题地处理简单动作✿✿,如系鞋带(这对AI机器人来说传统上是一项困难任务)或折叠衬衫✿✿。但是✿✿,如果你想让机器人为你制作三明治✿✿,它可能需要更强大的模型来进行必要的多步推理蜜芽188.mon.✿✿,将面包放在正确的位置✿✿。
团队认为Gemini Robotics设备端版本非常适合云连接不稳定或不存在的环境✿✿。在本地处理机器人的视觉数据对隐私保护也更有利✿✿,例如在医疗环境中✿✿。
无论是提供危险信息的聊天机器人还是像终结者一样的机器人✿✿,AI系统的安全性始终是一个关注点✿✿。我们都见过生成式AI聊天机器人和图像生成器在输出中产生虚假信息✿✿,驱动Gemini Robotics的生成系统也不例外——模型不是每次都能做对蜜芽188.mon.✿✿,但给模型一个带有冰冷金属抓手的物理实体让问题变得更加棘手✿✿。
为确保机器人行为安全✿✿,Gemini Robotics采用多层方法✿✿。通过完整的Gemini Robotics✿✿,你连接到一个能够推理什么是安全行为的模型✿✿,Parada说✿✿。然后让它与实际产生选项的VLA对话✿✿,接着VLA调用低级控制器✿✿,后者通常具有安全关键组件✿✿,比如可以施加多大力量或手臂可以多快移动✿✿。
重要的是✿✿,新的设备端模型只是一个VLA✿✿,所以开发者需要自己构建安全机制✿✿。不过✿✿,谷歌建议他们复制Gemini团队的做法✿✿。建议早期测试程序中的开发者将系统连接到标准的Gemini Live API✿✿,其中包含安全层✿✿。他们还应该实施低级控制器进行关键安全检查✿✿。
任何有兴趣测试Gemini Robotics设备端版本的人都应申请加入谷歌的可信测试程序✿✿。谷歌的Carolina Parada表示✿✿,过去三年中机器人技术取得了许多突破✿✿,这只是开始——当前发布的Gemini Robotics仍基于Gemini 2.0✿✿。Parada指出✿✿,Gemini Robotics团队通常比Gemini开发落后一个版本蜜芽188.mon.✿✿,而Gemini 2.5被认为在聊天机器人功能方面有了巨大改进尊龙凯时(中国)人生就是搏!✿✿。也许机器人也会如此✿✿。尊龙凯时人生就是博人生就是博·(中国)z6mg✿✿,尊龙凯时首页尊龙凯时人生就是搏✿✿。AG尊龍凱時✿✿!智能显示AI系统✿✿,
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